|
| GPS
jest satelitarnym systemem umożliwiającym precyzyjne
wyznaczanie podstawowych danych nawigacyjnych takich jak: współrzędne
geograficzne, prędkość, kurs, wysokość itp. System
zbudowany jest na bazie 24 satelitów (plus 3 w rezerwie),
rozmieszczonych na sześciu
orbitach kołowych. Satelity rozmieszczone są tak, aby co
najmniej 5 z nich było widocznych z dowolnego punktu na
Ziemi. |
|
|
| Do poprawnej pracy
odbiornika nawigacyjnego wymagana jest “widoczność”
minimum trzech satelitów (praca w trybie dwuwymiarowym).
Sygnał może być odbierany przez powszechnie dostępne
odbiorniki w dowolnym momencie bez ponoszenia dodatkowych opłat.
Jako, że odbiór odbywa się najczęściej z małych,
wbudowanych anten płaskich musimy zapewnić maksymalną
widoczność nieba z punktu pomiaru.
Wszelkie przeszkody mogące znajdować się na trasie sygnału
np. drzewa, budynki, uniemożliwiają mu dotarcie do
odbiornika. System został utworzony przez Departament Obrony
Stanów Zjednoczonych i jest przez niego zarządzany. Do maja
2000 r. system posiadał dwa poziomy dostępności –
wojskowy i cywilny. System cywilny został celowo obarczony błędem
tzw. Program Dostępności Selektywnej,
natomiast system wojskowy, z oczywistych względów takiego błędu
nie posiadał. Z dniem pierwszego maja tego roku Prezydent
Stanów Zjednoczonych wydał dyrektywę nakazującą
zaprzestanie programu DS.
W praktyce pozwoliło to na osiągnięcie
średniej dokładności pomiaru rzędu 10
m przy wykorzystaniu typowych odbiorników GPS. Większą
dokładność można osiągnąć stosując odbiorniki różnicowe
DGPS oraz WAAS. System DGPS działa na zasadzie porównywania
pozycji znanego punktu z pozycją wskazywaną w tym miejscu
przez odbiornik GPS. Wyliczona różnica jest następnie
przesyłana drogą radiową do innych odbiorników, które na
jej podstawie zmniejszają błąd pomiaru. Z powodu
rozmieszczenia nadajników w strefie nadmorskiej system ten
jest najczęściej wykorzystywany w nawigacji morskiej. System
WAAS działa na podobnej zasadzie jak DGPS z tą różnicą,
że sygnał z poprawką jest rozsyłany przez satelity
geostacjonarne (dla Europy EGNOS). |
|
|
<<
|
| WAAS
!? |
WAAS jest uzupełnieniem systemu GPS
poprawiającym jego dokładność z 8-10m do 1-3m. Składa się z
stacji referencyjnych umieszczonych na ziemi i satelitów
geostacjonarnych EGNOS rozsyłających ten sygnał do urządzeń
przenośnych.
Wszystkie nowe modele GPS Garmin umożliwiają współpracę z
WAAS.
|
|
